Muchos y variados son los lugares que visitar en el municipio. Los más destacados por su antiguedad e importancia histórica son los siguientes:
- La Iglesia parroquial de Santo Domingo de Guzmán. Aunque fue reformada y ampliada en la última centuria, el edificio primitivo data de finales del siglo XV y principios del XVI. La parroquia fue construida en el cerro donde don Gonzalo Chacón, señor de Casarrubios, había erigido una horca. El interior del templo, de planta basilical con tres naves y crucero, alberga varias imágenes antiguas, como las de Nuestra Señora del Carmen y San Juan Bautista,ambas obras del carmelita fray Joseph Ortiz Delgado (1748). También contiene otros elementos de singular valor artístico, como una custodia peruana de la segunda mitad del siglo XVII o pinturas como la de Nuestra Señora de la Portería, la cual podría datarse en el siglo XVIII. La puerta de mediodía, llamada del Santísimo Cristo del Amparo, es obra del escultor toledano Mariano Guerrero Corrales, hijo del conocido pintor Guerrero Malagón.
- El “molino de viento”. Posible torre vigía desde la cual los guardas de Segovia vigilaron los límites del alfoz de la ciudad con los de las tierras colindantes (Alhamín, Iglesia toledana, etc). Aún hoy, la comunicación visual con los restos de otra torre situada a 3 km, la del Camino Real (Casarrubios), es directa. Ambas pudieron pertenecer a una antigua hilera defensiva entre los castillos de Olmos y Alhamín. En épocas posteriores pudieron ser reutilizadas como majadas, silos, palomares o molinos de viento.
- La Cañada Real Segoviana. Esta antigua vía pecuaria, de 90 varas castellanas de anchura, atraviesa de norte a sur el término municipal de Valmojado, rozando las paredes de su centro urbano. La Cañada Segoviana atestigua la antigua existencia de un paso y puerto de ganados en Valmojado.
- Museo etnográfico. Los bajos de la actual Casa de la Cultura albergan un interesante museo etnográfico donde se pueden contemplar antiguos aperos de labranza, utensilios de cocina, muebles y otros enseres de las viejas casas de Valmojado; objetos que son testigos de formas de vida no muy alejadas en el tiempo.
- Las Cinco Fuentes. Caño Fresco (1886), Caño del Indiano (1789), Caño de La Teja (1851), Caño de La Salud (1925) y Caño de Méntrida (1910). Los surtidores actuales fueron construidos entre los siglos XVIII y XX, si bien la existencia de fuentes en el término de Valmojado está documentada hace ocho siglos. Sus viajes subterráneos de agua atraviesan el municipio; alguno de ellos posee más de un kilómetro de longitud.
- Antiguo Grupo Escolar. Hermoso edificio de dos plantas construido en 1930. Durante la Guerra Civil fue habilitado como hospital militar. Funcionó como colegio público hasta el año 2007.
- La dehesa de Valdeniebla. Un singular paraje formado por pequeños arroyos y valles en el que se destaca su quejigar; un bosque superviviente de épocas pasadas más húmedas. La variedad de hábitats que alberga Valdeniebla aporta refugio a más de 160 especies de vertebrados. La elevada biodiversidad de este paraje supone un tesoro de un valor ecológico único.
- Las cuevas. Son numerosas galerías privadas que horadan el subsuelo de la Villa y que ya fueron destacadas por don Ramón de La Cruz en uno de sus sainetes, en el siglo XVIII, si bien ya se tiene constancia escrita de su existencia un siglo antes. En estas grutas se almacenaba el vino, el vinagre, el aceite y los restos de la matanza. Muchas de ellas se comunican entre sí, formando una interesante red subterránea. Además sirvieron como refugio en tiempos de guerra.
- Ermita de Santa Rita de Cascia. La ermita de Santa Rita se encuentra en el paraje de Cabeza de Tocón, a la vera del antiguo camino de La Nava. Fue construida en el año 1928 y reformada cuarenta años después.
- Ermita de San Isidro Labrador. La ermita de San Isidro fue levantada en 2004 y se encuentra en la dehesa de Valdeniebla. Desde aquellas fechas ha cobrado mucha popularidad la celebración de una romería el fin de semana más próximo a la fiesta del santo.